L'histoire de la radiesthésie est très ancienne et remonte à des millénaires.

Voici quelques éléments marquants de son évolution :
- La radiesthésie aurait été pratiquée dès la préhistoire, comme en témoignent des dessins dans les grottes du Tassili (Sahara) qui semblent illustrer l'utilisation de baguettes pour trouver de l'eau.
- En Égypte ancienne, on a retrouvé des boules de bois percées, ressemblant à des pendules, qui auraient servi à des rituels de magie ou d'ésotérisme.
- En Chine, l'empereur Yu-Le-Grand, fondateur de la dynastie Hia, aurait utilisé une baguette pour "déceler les objets cachés" au 15e siècle avant J-C.
- En Grèce et à Rome, la radiesthésie était associée à la divination et à l'astrologie. On utilisait des baguettes en forme de fourche ou de Y pour trouver des sources ou des métaux précieux.
- Au Moyen Âge, la radiesthésie était condamnée par l'Église comme une pratique diabolique. Les sourciers étaient persécutés et accusés de sorcellerie.
- À partir du 17e siècle, la radiesthésie connaît un regain d'intérêt avec le développement de la médecine magnétique et des théories sur le fluide universel. Des savants comme Athanasius Kircher ou le baron du Potet expérimentent le pendule et la baguette pour soigner ou détecter des influences occultes.
- Au 20e siècle, la radiesthésie se modernise et se diversifie. Le terme "radiesthésie" est inventé en 1926 par l'abbé Bouly, qui crée une association et un bulletin pour promouvoir cette discipline. Des scientifiques comme Édouard Branly ou Yves Rocard s'intéressent au phénomène et tentent de lui donner une explication physique basée sur les ondes ou les champs magnétiques. La radiesthésie se développe dans des domaines variés comme la géobiologie, la médecine, la divination ou la recherche d'objets et de personnes disparues.
- Aujourd'hui, la radiesthésie est considérée comme une pseudoscience par les rationalistes, qui nient son efficacité et son fondement. Elle est pratiquée par des amateurs ou des professionnels qui utilisent différents outils comme le pendule, la baguette, l'antenne de Lecher ou les planches de radiesthésie.